はじめに:
CDプレーヤーのピックアップ部の摺動部にグリースを塗ることで音飛びが改善しました。類似CDプレーヤーの修理記事を参考にして実施。修理記事と異なる部分をメモしておきます。
CDプレーヤーのようす
CDプレーヤーはMarantz CD6006です。

購入したときから音飛びがしつこいので、ネットの記事を参考にCDトレイを強制的に何度も動かす対策をしてましたが、根本的な解決には至りませんでした。
今回はCDプレーヤーの内部を分解したうえでの点検修理を決意。家電製品は分解したあとで復元するのは厄介です。もし復元に失敗したらCDプレーヤーの買い替える覚悟です。類似機種でCD6004のピックアップ交換するようすを紹介しているユーチューブ動画を参考に作業します。交換用のピックアップはネットで注文。
分解の予行演習を、新しいピックアップが届く前にやってみました。
ピックアップの摺動部
途中経過は省略して、ピックアップの摺動部のようすです。こちらはひっくり返した裏側です。

黄色の点線で示した部分にグリースを筆で丁寧に塗りました。
表側は、4箇所あるバネで支えられているビスを外さないと出てきません。黄色で示した部分にグリースを塗ります。棒状の歯車部分にもグリースを塗りました。
作業はこれだけです。元に戻してトレイの動作やCDの回転を確認します。

CDは針飛びしないでスムーズに動くようになりました。

分解作業で面倒な点
CDトレイを本体から外すのが面倒です。
CDトレイ前面板の取り外し
まず、CDトレイの前面板の取り外し。コツがありました。片側を持ち上げるようにして外します。はめ込んであるだけですが、小さな爪のようなものがあるのかもしれません。元に戻すときも片側からはめていく感じです。

前面板を外したようす。

参考にした動画では、いとも簡単に外していますが、まともに外そうとしても簡単ではありません。無理やり力付くで外そうとするのは禁物。とにかく上の方向で外れます。
CDトレイの取り外し
CDトレイの取り外しは、参考にした動画とは全く異なります。4箇所のネジ止めでした。

写真の中央の矢印で示したネジが左右に2箇所。これは簡単に外せます。
問題は、写真左の矢印で示した部分です。これが最初は見つかりません。CD本体の前面版の縁ギリギリの位置で穴の底についているため、目で見てもよくわかりませんでした。
そのため、最初はCDトレイが取り付いているアルミの台座を外して見て、ようやくそのネジの存在に気が付きました。
下の写真はアルミの台座ごと取り外したあとの状態です。ここまでやる必要はありませんでした。

接続ケーブルの取り外し
CDトレイには3本のケーブルが取り付いています。この付け外しにリスクを感じました。2本はプラグコネクタなので素直に抜き差しすれば問題ありません。
もう1本がフラットケーブルタイプです。慎重に作業しないと折れ曲がったりすると抜き差しができなくなりそうです。この作業が怖かった。何度もやらないほうが良さそう。
今後の展開
作業後、CDを5枚ほど聴いてみましたが、針飛びは殆どありません。かなり安心して聴けます。ようやく音楽鑑賞できる雰囲気です。
交換用のピックアップは届きましたが、ケーブル取り外しのリスクもありますので、この次に不具合が起きるまでは様子見にしたいと思います。